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亨士樂RI30-O標準型編碼器：hengstler增量光電編碼器的優點是：原理構造簡單、易于實現；機械平均壽命長，可達到幾萬小時以上；分辨率高；抗干擾能力較強，信號傳輸距離較長，可靠性較高。其缺點是它無法直接讀出轉動軸的位置信息。德國hengstler標準型編碼器
亨士樂RI30-O標準型編碼器：
hengstler標準光電增量型編碼器 RI30-O 外徑 軸徑/孔徑 脈沖數/分辨率 防護等級
30.4mm 5mm 5~1500 IP64
亨士樂RI30-O標準型編碼器
hengstler標準光電增量型編碼器 RI30-O 外徑 軸徑/孔徑 脈沖數/分辨率 防護等級
30.4mm 5mm 5~1500 IP64
hengstler標準光電增量型編碼器 RI36-H 外徑 軸徑/孔徑 脈沖數/分辨率 防護等級
36mm 4mm / 6mm / 8mm / 10mm 5~3600 IP64
hengstler標準光電增量型編碼器 RI36-O 外徑 軸徑/孔徑 脈沖數/分辨率 防護等級
36.6mm 6mm/6.35mm 5~3600 IP64
hengstler標準光電增量型編碼器 RI58-D/RI58-TD 外徑 軸徑/孔徑 脈沖數/分辨率 防護等級
58mm 10mm/12mm 1~5000/4~2500 IP64
hengstler標準光電增量型編碼器 RI58-F 外徑 軸徑/孔徑 脈沖數/分辨率 防護等級
58mm 6mm / 10mm / 12mm 1~10000 IP64
hengstler標準光電增量型編碼器 RI58-G/RI58-TG 外徑 軸徑/孔徑 脈沖數/分辨率 防護等級
58mm 14mm/15mm 50~5000/50~2500 IP64
hengstler標準光電增量型編碼器 RI58-H 外徑 軸徑/孔徑 脈沖數/分辨率 防護等級
58mm 10mm/12mm 1~5000 IP64
hengstler標準光電增量型編碼器 RI58-O/RI58-T 外徑 軸徑/孔徑 脈沖數/分辨率 防護等級
58mm 6mm/6.35mm / 7mm/9.52mm / 10mm/12mm 1~10000/4~2500 IP64~IP67
，德國進口hengstler增量編碼器又稱hengstler增量型編碼器，亨士樂增量式編碼器，它是一種根據旋轉運動產生信號的hengstler編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算。hengstler增量編碼器常和機械轉換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運動。hengstler增量編碼器常用于位置控制和電機的速度反饋，包括伺服，工業應用或重載應用。它可以提供出色的速度和位置反饋，系統架構簡單成本低。由于hengstler增量編碼器只能提供位置變化的信號，所以在實際應用中一般需要一個參考點來建立當前系統的零位。
德國亨士樂增量光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成，如下圖所示。
